Modbus TCP حلقة السائر المفتوحة EPR60

صورة مميزة لمحرك Modbus TCP ذو الحلقة المفتوحة EPR60

Modbus TCP حلقة السائر المفتوحة EPR60

وصف قصير:

يعمل محرك السائر EPR60 الذي يتم التحكم فيه عبر Ethernet على تشغيل بروتوكول Modbus TCP استنادًا إلى واجهة Ethernet القياسية ويدمج مجموعة غنية من وظائف التحكم في الحركة. يعتمد EPR60 تخطيط الشبكة القياسي 10M/100M bps، وهو مناسب لبناء إنترنت الأشياء لمعدات التشغيل الآلي

EPR60 متوافق مع قاعدة محركات السائر ذات الحلقة المفتوحة أقل من 60 مم.

• وضع التحكم: طول ثابت/سرعة ثابتة/موجه موجه/متعدد السرعات/متعدد المواضع

• برنامج تصحيح الأخطاء: RTConfigurator (واجهة USB)

• جهد الطاقة: 18-50VDC

• التطبيقات النموذجية: خطوط التجميع، ومعدات التخزين اللوجستية، ومنصات تحديد المواقع متعددة المحاور، وما إلى ذلك

• الحلقة المغلقة EPT60 اختيارية

إرسال البريد الإلكتروني لنا

تفاصيل المنتج

تحميل

علامات المنتج

مقدمة المنتج

اتصال

سمات

• مصدر الطاقة: 18 – 50 فولت تيار مستمر.
• تيار الخرج: الحد الأقصى 6.0 أمبير (الذروة).
• التحكم الحالي: خوارزمية SVPWM والتحكم PID.
• إعداد الثورة: 200 ~ 4,294,967,295.
• المحرك المتطابق: محرك متدرج ثنائي الطور/3 مراحل.
• الاختبار الذاتي للنظام: اكتشاف معلمات المحرك أثناء تهيئة تشغيل المحرك وتحسين كسب التحكم الحالي بناءً على ظروف الجهد الكهربي.
• تجانس التعليمات: تحسين المنحنى شبه المنحرف، يمكن ضبط المستويات من 1 إلى 512.
• منفذ الإدخال|: يوجد 6 منافذ إدخال، 2 منها يمكن أن يستقبل إشارات تفاضلية بمستوى 5 فولت ~ 24 فولت للوصول إلى إشارة التشفير المتعامدة (ينطبق على EPT60)، و4 يستقبل إشارة نهاية الإشارة 5 فولت/24 فولت.
• منفذ الإخراج: 2 مخرج عزل كهروضوئي، الحد الأقصى لجهد الصمود هو 30 فولت، والحد الأقصى لتيار الحوض أو تيار المصدر هو 100 مللي أمبير.
• واجهة الاتصال: منفذ شبكة RJ45 واحد للاتصالات بالحافلة، ومنفذ USB واحد لترقية البرامج الثابتة.
• التحكم في الحركة: يمكن ضبط التسارع والتباطؤ والسرعة والسكتة الدماغية، وظيفة صاروخ موجه.

إعداد الوظيفة

دبوس	اسم	وصف
1	EXT5V	يقوم المحرك بإخراج مصدر طاقة 5 فولت للإشارات الخارجية. الحد الأقصى للحمل: 150 مللي أمبير. ويمكن استخدامه لإمدادات الطاقة من التشفير البصري.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	واجهة إشارة الإدخال التفاضلية، متوافقة مع 5 فولت ~ 24 فولت. في وضع النبض الخارجي ذو الحلقة المفتوحة، يمكنه تلقي الاتجاه. في وضع الحلقة المغلقة، يتم استخدام هذا المنفذ لاستقبال إشارة المرحلة A للمشفر التربيعي. ملحوظة: وضع الحلقة المغلقة ينطبق فقط على EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	واجهة إشارة الإدخال التفاضلية، متوافقة مع 5 فولت ~ 24 فولت. في وضع النبض الخارجي ذو الحلقة المفتوحة، يمكنه تلقي الاتجاه. في وضع الحلقة المغلقة، يتم استخدام هذا المنفذ لاستقبال إشارة المرحلة B للمشفر التربيعي. ملحوظة: وضع الحلقة المغلقة ينطبق فقط على EPT60.
6	IN5-/EB-
7	في3	منفذ الإدخال العالمي 3، الافتراضي لتلقي إشارة مستوى 24 فولت/0 فولت.
8	في4	منفذ الإدخال العالمي 4، الافتراضي لتلقي إشارة مستوى 24 فولت/0 فولت.
9	في1	منفذ الإدخال العالمي 1، الافتراضي لتلقي إشارة مستوى 24 فولت/0 فولت.
10	في2	منفذ الإدخال العالمي 2، الافتراضي لتلقي إشارة مستوى 24 فولت/0 فولت.
11	كوم24V	مصدر طاقة إشارة IO الخارجية 24 فولت إيجابي.
12,14	COM0V	مخرج مصدر الطاقة الداخلي GND.
13	COM5V	مصدر طاقة إشارة IO الخارجية 5 فولت إيجابي.
15	خارج2	منفذ الإخراج 2، جامع مفتوح، قدرة تيار الإخراج تصل إلى 100 مللي أمبير.
16	خارج1	منفذ الإخراج 1، جامع مفتوح، قدرة تيار الإخراج تصل إلى 30 مللي أمبير.