صورة مميزة لمحرك الخطوة ذو الحلقة المفتوحة Modbus TCP EPR60

محرك متدرج ذو حلقة مفتوحة Modbus TCP EPR60

وصف مختصر:

يعمل محرك الخطوات EPR60، المُتحكم به عبر ناقل المجال عبر إيثرنت، على بروتوكول Modbus TCP استنادًا إلى واجهة إيثرنت قياسية، ويدمج مجموعة واسعة من وظائف التحكم في الحركة. يعتمد EPR60 على تصميم شبكة قياسي بسرعة 10 ميجابت/ثانية، مما يُسهّل بناء إنترنت الأشياء لمعدات الأتمتة.

EPR60 متوافق مع محركات السائر ذات الحلقة المفتوحة ذات القاعدة التي يقل قطرها عن 60 مم.

• وضع التحكم: طول ثابت/سرعة ثابتة/توجيه/سرعات متعددة/مواضع متعددة

• برنامج تصحيح الأخطاء: RTConfigurator (واجهة USB)

• جهد الطاقة: 18-50 فولت تيار مستمر

• التطبيقات النموذجية: خطوط التجميع، ومعدات لوجستيات التخزين، ومنصات تحديد المواقع متعددة المحاور، وما إلى ذلك

• حلقة مغلقة EPT60 اختيارية

أرسل لنا بريدًا إلكترونيًا

تفاصيل المنتج

تحميل

علامات المنتج

مقدمة المنتج

اتصال

سمات

• مصدر الطاقة: 18 - 50 فولت تيار مستمر.
• تيار الخرج: الحد الأقصى 6.0 أمبير (الذروة).
• التحكم الحالي: خوارزمية SVPWM والتحكم PID.
• إعداد الثورة: 200 ~ 4,294,967,295.
• المحرك المطابق: محرك متدرج ثنائي الطور / ثلاثي الطور.
• اختبار ذاتي للنظام: اكتشاف معلمات المحرك أثناء تهيئة تشغيل المحرك وتحسين مكسب التحكم في التيار استنادًا إلى ظروف الجهد.
• تنعيم التعليمات: تحسين المنحنى شبه المنحرف، يمكن ضبط مستويات تتراوح من 1 إلى 512.
• منفذ الإدخال|: يوجد 6 منافذ إدخال، 2 منها يمكنها استقبال إشارات تفاضلية بمستوى 5 فولت إلى 24 فولت للوصول إلى إشارة الترميز المتعامدة (قابلة للتطبيق على EPT60)، و4 يمكنها استقبال إشارة منتهية بإشارة 5 فولت/24 فولت.
• منفذ الإخراج: 2 مخرج عزل ضوئي كهربائي، أقصى جهد تحمل هو 30 فولت، وأقصى تيار مغسلة أو تيار مصدر هو 100 مللي أمبير.
• واجهة الاتصال: منفذ شبكة RJ45 واحد لاتصالات الحافلة، ومنفذ USB واحد لترقية البرامج الثابتة.
• التحكم في الحركة: يمكن ضبط التسارع والتباطؤ والسرعة والضربة ووظيفة التوجيه.

إعداد الوظيفة

دبوس	اسم	وصف
1	EXT5V	يقوم المحرك بإخراج مصدر طاقة 5 فولت للإشارات الخارجية. الحد الأقصى للحمل: 150 مللي أمبير. يمكن استخدامه لتزويد الطاقة للمشفر البصري.
2	تمديد
3	IN6+/EA+	واجهة إشارة الإدخال التفاضلية، متوافقة مع 5 فولت إلى 24 فولت. في وضع النبضة الخارجية ذات الحلقة المفتوحة، يمكنه استقبال الاتجاه. في وضع الحلقة المغلقة، يتم استخدام هذا المنفذ لاستقبال إشارة الطور A لمشفر التربيع. ملاحظة: وضع الحلقة المغلقة ينطبق فقط على EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	واجهة إشارة الإدخال التفاضلية، متوافقة مع 5 فولت إلى 24 فولت. في وضع النبضة الخارجية ذات الحلقة المفتوحة، يمكنه استقبال الاتجاه. في وضع الحلقة المغلقة، يتم استخدام هذا المنفذ لاستقبال إشارة الطور B لمشفر التربيع. ملاحظة: وضع الحلقة المغلقة ينطبق فقط على EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	منفذ الإدخال العالمي 3، الافتراضي لاستقبال إشارة مستوى 24 فولت/0 فولت.
8	IN4	منفذ الإدخال العالمي 4، افتراضيًا لاستقبال إشارة مستوى 24 فولت/0 فولت.
9	في1	منفذ الإدخال العالمي 1، الافتراضي لاستقبال إشارة مستوى 24 فولت/0 فولت.
10	في2	منفذ الإدخال العالمي 2، الافتراضي لاستقبال إشارة مستوى 24 فولت/0 فولت.
11	كوم24 فولت	مصدر طاقة إشارة الإدخال والإخراج الخارجية 24 فولت موجب.
12،14	كوموف	مخرج مصدر الطاقة الداخلي GND.
13	كوم5في	مصدر طاقة إشارة الإدخال والإخراج الخارجية 5 فولت موجب.
15	أوت 2	منفذ الإخراج 2، مجمع مفتوح، قدرة تيار الإخراج تصل إلى 100 مللي أمبير.
16	خارج 1	منفذ الإخراج 1، مجمع مفتوح، قدرة تيار الإخراج تصل إلى 30 مللي أمبير.