Modbus TCP Open Loop Stepper Drive EPR60

وصف قصير:

يقوم EPR60 الذي يسيطر عليه Ethernet FieldBus التي يسيطر عليها EPR60 بتشغيل بروتوكول Modbus TCP استنادًا إلى واجهة Ethernet القياسية ودمج مجموعة غنية من وظائف التحكم في الحركة. يعتمد EPR60 تصميم شبكة قياسي 10M/100M BPS ، وهو مناسب لبناء إنترنت الأشياء لمعدات الأتمتة

EPR60 متوافق مع قاعدة السائر مفتوح الحلقة أقل من 60 مم.

• وضع التحكم: الطول الثابت/السرعة الثابتة/الزميل/متعدد السرعة/مواقع متعددة

• تصحيح البرامج: rtConfigurator (واجهة USB)

• جهد الطاقة: 18-50VDC

• التطبيقات النموذجية: خطوط التجميع ، معدات الخدمات اللوجستية المستودعات ، منصات تحديد المواقع متعددة المحاور ، إلخ

• حلقة مغلقة EPT60 اختيارية

أرسل بريدًا إلكترونيًا إلينا

تفاصيل المنتج

تحميل

علامات المنتج

مقدمة المنتج

اتصال

سمات

• مزود الطاقة: 18 - 50VDC.
• تيار الإخراج: الحد الأقصى 6.0A (الذروة).
• التحكم الحالي: خوارزمية SVPWM والتحكم في PID.
• إعداد الثورة: 200 ~ 4،294،967،295.
• محرك متطابق: 2 مرحلة / 3 مرحلة السائر محرك.
• الاختبار الذاتي للنظام: اكتشف معلمات المحرك أثناء تهيئة الطاقة على محرك الأقراص وتحسين كسب التحكم الحالي بناءً على ظروف الجهد.
• تجانس التعليمات: تحسين منحنى منحرف ، يمكن تعيين مستويات 1 ~ 512.
• منفذ الإدخال |: هناك 6 منافذ إدخال ، يمكن أن تتلقى 2 إشارات تفاضلية من مستوى 5V ~ 24V للوصول إلى إشارة التشفير المتعامد (قابلة للتطبيق على EPT60) ، و 4 تتلقى إشارة نهاية الإشارة 5V/24V.
• منفذ الإخراج: 2 إخراج العزل الكهروضوئي ، والحد الأقصى للجهد الصمود هو 30 فولت ، والحد الأقصى لتيار الوعاء أو التيار المصدر هو 100 مللي أمبير.
• واجهة الاتصال: 1 منفذ شبكة RJ45 لاتصالات الحافلات ، منفذ USB واحد لترقية البرامج الثابتة.
• التحكم في الحركة: التسارع ، التباطؤ ، السرعة ، السكتة الدماغية يمكن ضبطها ، وظيفة المنزل.

إعداد الوظيفة

دبوس	اسم	وصف
1	ext5v	يقوم محرك الأقراص بإخراج مزود طاقة 5 فولت للإشارات الخارجية. الحمل المسمار: 150mA. يمكن استخدامه لإمدادات الطاقة من التشفير البصري.
2	extgnd
3	in6+/ea+	واجهة إشارة الدخل التفاضلي ، 5V ~ 24V متوافق. في وضع النبض الخارجي الحلقة المفتوحة ، يمكن أن يتلقى الاتجاه. في وضع الحلقة المغلقة ، يتم استخدام هذا المنفذ لتلقي إشارة الترميز الترفيهي A-phase. ملاحظة: ينطبق وضع الحلقة المغلقة فقط على EPT60.
4	in6-/ea-
5	in5+/eb+	واجهة إشارة الدخل التفاضلي ، 5V ~ 24V متوافق. في وضع النبض الخارجي الحلقة المفتوحة ، يمكن أن يتلقى الاتجاه. في وضع الحلقة المغلقة ، يتم استخدام هذا المنفذ لتلقي إشارة مرحلة الترميز B-Phase. ملاحظة: ينطبق وضع الحلقة المغلقة فقط على EPT60.
6	in5-/eb-
7	in3	منفذ الإدخال العالمي 3 ، الافتراضي لتلقي إشارة مستوى 24V/0V.
8	in4	منفذ الإدخال العالمي 4 ، الافتراضي لتلقي إشارة مستوى 24V/0V.
9	in1	منفذ الإدخال العالمي 1 ، الافتراضي لتلقي إشارة مستوى 24V/0V.
10	in2	منفذ الإدخال العالمي 2 ، الافتراضي لتلقي إشارة مستوى 24V/0V.
11	COM24V	إمدادات طاقة إشارة IO الخارجية 24V إيجابي.
12，14	COM0V	إخراج إمدادات الطاقة الداخلية GND.
13	COM5V	إمدادات طاقة إشارة IO الخارجية 5V إيجابي.
15	Out2	ميناء الإخراج 2 ، جامع مفتوح ، إخراج القدرة الحالية حتى 100mA.
16	Out1	منفذ الإخراج 1 ، جامع مفتوح ، إخراج القدرة الحالية حتى 30mA.