صورة مميزة لمحرك الخطوة ذي الحلقة المفتوحة Modbus TCP EPR60

محرك متدرج ذو حلقة مفتوحة Modbus TCP EPR60

وصف مختصر:

يعمل محرك الخطوة EPR60، الذي يتم التحكم فيه عبر ناقل بيانات إيثرنت، ببروتوكول Modbus TCP القائم على واجهة إيثرنت قياسية، ويتضمن مجموعة غنية من وظائف التحكم في الحركة. يعتمد EPR60 على تصميم شبكة قياسي بسرعة 10/100 ميجابت في الثانية، مما يسهل إنشاء إنترنت الأشياء لمعدات الأتمتة.

يتوافق EPR60 مع محركات الخطوة ذات الحلقة المفتوحة التي يقل قطر قاعدتها عن 60 مم.

• وضع التحكم: طول ثابت/سرعة ثابتة/تحديد نقطة البداية/سرعات متعددة/مواضع متعددة

• برنامج تصحيح الأخطاء: RTConfigurator (واجهة USB)

• جهد التشغيل: 18-50 فولت تيار مستمر

• التطبيقات النموذجية: خطوط التجميع، ومعدات الخدمات اللوجستية للمستودعات، ومنصات تحديد المواقع متعددة المحاور، وما إلى ذلك

• نظام EPT60 ذو الحلقة المغلقة اختياري

أرسل لنا بريدًا إلكترونيًا

تفاصيل المنتج

تحميل

علامات المنتج

مقدمة المنتج

اتصال

سمات

• مصدر الطاقة: 18 - 50 فولت تيار مستمر.
• تيار الخرج: 6.0 أمبير كحد أقصى (ذروة).
• التحكم الحالي: خوارزمية SVPWM والتحكم PID.
• إعداد الثورة: 200 ~ 4,294,967,295.
• المحرك المتوافق: محرك متدرج ثنائي الطور / ثلاثي الطور.
• اختبار النظام الذاتي: اكتشاف معلمات المحرك أثناء بدء تشغيل الطاقة وتحسين كسب التحكم في التيار بناءً على ظروف الجهد.
• تنعيم التعليمات: تحسين المنحنى شبه المنحرف، يمكن ضبط 1~512 مستوى.
• منفذ الإدخال: يوجد 6 منافذ إدخال، منها 2 يمكنها استقبال إشارات تفاضلية بمستوى 5 فولت ~ 24 فولت للوصول إلى إشارة المشفر المتعامد (ينطبق على EPT60)، و4 تستقبل إشارة 5 فولت / 24 فولت.
• منفذ الإخراج: مخرجان للعزل الكهروضوئي، أقصى جهد تحمل هو 30 فولت، وأقصى تيار للمصدر أو تيار المصرف هو 100 مللي أمبير.
• واجهة الاتصال: منفذ شبكة RJ45 واحد للاتصال بالحافلة، ومنفذ USB واحد لتحديث البرامج الثابتة.
• التحكم في الحركة: يمكن ضبط التسارع والتباطؤ والسرعة والمسافة بين الأشواط، بالإضافة إلى وظيفة العودة إلى نقطة البداية.

ضبط الوظائف

دبوس	اسم	وصف
1	EXT5V	يُخرج المحرك مصدر طاقة 5 فولت للإشارات الخارجية. الحد الأقصى للحمل: 150 مللي أمبير. يمكن استخدامه لتزويد جهاز التشفير البصري بالطاقة.
2	خارجي
3	IN6+/EA+	واجهة إشارة دخل تفاضلية، متوافقة مع 5 فولت ~ 24 فولت. في وضع النبض الخارجي ذي الحلقة المفتوحة، يمكنه استقبال الاتجاه. في وضع الحلقة المغلقة، يتم استخدام هذا المنفذ لاستقبال إشارة الطور A للمشفر التربيعي. ملاحظة: وضع الحلقة المغلقة ينطبق فقط على EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	واجهة إشارة دخل تفاضلية، متوافقة مع 5 فولت ~ 24 فولت. في وضع النبض الخارجي ذي الحلقة المفتوحة، يمكنه استقبال الاتجاه. في وضع الحلقة المغلقة، يتم استخدام هذا المنفذ لاستقبال إشارة الطور B للمشفر التربيعي. ملاحظة: وضع الحلقة المغلقة ينطبق فقط على EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	منفذ الإدخال العالمي 3، مضبوط افتراضياً على استقبال إشارة بمستوى 24 فولت/0 فولت.
8	IN4	منفذ الإدخال العالمي 4، مضبوط افتراضياً على استقبال إشارة بمستوى 24 فولت/0 فولت.
9	IN1	منفذ الإدخال العالمي 1، افتراضيًا لاستقبال إشارة بمستوى 24 فولت/0 فولت.
10	IN2	منفذ الإدخال العالمي 2، مضبوط افتراضياً على استقبال إشارة بمستوى 24 فولت/0 فولت.
11	COM24V	مصدر طاقة إشارة الإدخال/الإخراج الخارجية 24 فولت موجب.
12، 14	COM0V	مخرج مصدر الطاقة الداخلي GND.
13	COM5V	مصدر طاقة إشارة الإدخال/الإخراج الخارجية 5 فولت موجب.
15	OUT2	منفذ الإخراج 2، جامع مفتوح، قدرة تيار الإخراج تصل إلى 100 مللي أمبير.
16	OUT1	منفذ الإخراج 1، جامع مفتوح، قدرة تيار الإخراج تصل إلى 30 مللي أمبير.