-
محرك خطوي كلاسيكي ثنائي الطور ذو حلقة مفتوحة R60
بفضل منصة معالجة الإشارات الرقمية الجديدة 32 بت، واعتماد تقنية الخطوات الدقيقة وخوارزمية التحكم في التيار PID، يتفوق محرك الخطوة من سلسلة Rtelligent R على أداء محركات الخطوة التناظرية التقليدية بشكل شامل. يعتمد محرك الخطوة الرقمي ثنائي الطور R60 على منصة معالجة الإشارات الرقمية 32 بت، مع تقنية الخطوات الدقيقة المدمجة والضبط التلقائي للمعلمات. يتميز المحرك بانخفاض مستوى الضوضاء والاهتزاز والحرارة، بالإضافة إلى سرعة عالية وعزم دوران عالٍ. يُستخدم لتشغيل محركات الخطوة ثنائية الطور بقاعدة أقل من 60 مم. • وضع النبض: PUL&DIR • مستوى الإشارة: متوافق مع 3.3~24 فولت؛ لا حاجة لمقاومة متسلسلة لتطبيقات PLC. • جهد الطاقة: 18-50 فولت تيار مستمر؛ يُوصى بـ 24 أو 36 فولت. • التطبيقات النموذجية: آلة النقش، آلة وضع الملصقات، آلة القطع، الراسمة، الليزر، معدات التجميع الآلي، إلخ.
-
سلسلة محركات الخطوة التبديلية R42IOS
يتميز هذا المحرك بتوليد نبضات تسارع/تباطؤ مدمجة على شكل منحنى S، ولا يتطلب سوى إشارات تشغيل/إيقاف بسيطة للتحكم في بدء/إيقاف المحرك. بالمقارنة مع محركات تنظيم السرعة، توفر سلسلة IO ما يلي:
✓ تسارع/فرملة أكثر سلاسة (تقليل الصدمات الميكانيكية)
✓ تحكم أكثر اتساقًا في السرعة (يزيل فقدان الخطوة عند السرعات المنخفضة)
✓ تصميم كهربائي مبسط للمهندسين
الميزات الرئيسية:
● خوارزمية كبح الاهتزازات منخفضة السرعة
● كشف التوقف بدون مستشعرات (لا يتطلب أجهزة إضافية)
● وظيفة إنذار فقدان الطور
● واجهات إشارة تحكم معزولة 5 فولت/24 فولت
● ثلاثة أوضاع للتحكم بالنبض:
النبض + الاتجاه
نبض مزدوج (مع عقارب الساعة/عكس عقارب الساعة)
نبضة تربيعية (طور A/B)
-
محرك خطوي ذكي ثنائي المحاور R42X2
غالباً ما تكون معدات الأتمتة متعددة المحاور مطلوبة لتقليل المساحة وتوفير التكاليف. R42X2 هو أول محرك خاص ثنائي المحاور طورته شركة Rtelligent في السوق المحلية.
يمكن لوحدة R42X2 تشغيل محركين متدرجين ثنائيي الطور بشكل مستقل، يصل حجم إطارهما إلى 42 مم. يجب ضبط كل من دقة الخطوة الدقيقة للمحورين والتيار على نفس القيمة.
• وضع التحكم في السرعة: تتحكم إشارة التبديل ENA في بدء التشغيل والإيقاف، ويتحكم مقياس الجهد في السرعة.
• مستوى الإشارة: إشارات الإدخال/الإخراج متصلة بمصدر طاقة خارجي بجهد 24 فولت
• مصدر الطاقة: 18-50 فولت تيار مستمر
• التطبيقات النموذجية: معدات النقل، ناقل الفحص، محمل لوحات الدوائر المطبوعة
-
محرك متدرج أحادي الدفع ثنائي الدفع R60-D
غالباً ما يتطلب استخدام معدات النقل تطبيق تزامن ثنائي المحاور. R60-D هو محرك تزامن ثنائي المحاور مصمم خصيصاً من قبل شركة Rtelligent.
وضع التحكم في السرعة: إشارة التبديل ENA تتحكم في بدء التشغيل والإيقاف، ومقياس الجهد يتحكم في السرعة.
• مستوى الإشارة: إشارات الإدخال/الإخراج متصلة بمصدر طاقة خارجي بجهد 24 فولت
• مصدر الطاقة: 18-50 فولت تيار مستمر
• التطبيقات النموذجية: معدات النقل، ناقل الفحص، محمل لوحات الدوائر المطبوعة
• باستخدام شريحة DSP ثنائية النواة من TI، يقوم R60-D بتشغيل محرك المحورين بشكل مستقل لتجنب التداخل بين
• القوة الدافعة الكهربائية العكسية وتحقيق التشغيل المستقل والحركة المتزامنة.
-
محرك خطوي أحادي الدفع ثنائي الدفع R42-D
R42-D هو محرك مخصص لتطبيق مزامنة المحورين
في معدات النقل، غالباً ما تكون هناك متطلبات تطبيق تزامن محورين.
وضع التحكم في السرعة: إشارة التبديل ENA تتحكم في بدء التشغيل والإيقاف، ومقياس الجهد يتحكم في السرعة.
• مستوى الإشارة: إشارات الإدخال/الإخراج متصلة بمصدر طاقة خارجي بجهد 24 فولت
• مصدر الطاقة: 18-50 فولت تيار مستمر
• التطبيقات النموذجية: معدات النقل، ناقل الفحص، محمل لوحات الدوائر المطبوعة
