محرك AC Servo مع EtherCat RS400E/RS750E/RS1000E/RS2000E
مقدمة المنتج
يعتمد RS Series AC Servo Drive ، استنادًا إلى منصة أجهزة DSP+FPGA ، جيلًا جديدًا من خوارزمية التحكم في البرامج ، ولديها أداء أفضل من حيث الاستقرار والاستجابة عالية السرعة. تدعم سلسلة RS 485 اتصالًا ، وتدعم سلسلة RSE اتصال EtherCat ، والتي يمكن تطبيقها على بيئات تطبيق مختلفة.
اتصال
سمات
| غرض | وصف |
| طريقة التحكم | التحكم في IPM PWM ، وضع محرك SVPWM |
| نوع التشفير | تطابق 17 ~ 23bit التشفير البصري أو المغناطيسي ، ودعم التحكم في التشفير المطلق |
| المدخلات العالمية | 8 قنوات ، دعم 24V أنود شائع أو الكاثود المشترك ، |
| الإخراج العالمي | يمكن دعم 2 مخرجات تفاضلية واحدة + 2 ، يمكن دعمها / يمكن دعمها / التفاضلية (200mA) |
المعلمات الأساسية
| نموذج السائق | RS100E | RS200E | RS400E | RS750E | RS1000E | RS1500E | RS3000E |
| قوة تكييف | 100W | 200 واط | 400W | 750W | 1000W | 1500W | 3000W |
| تيار مستمر | 3.0A | 3.0A | 3.0A | 5.0A | 7.0A | 9.0A | 12.0A |
| الحد الأقصى الحالي | 9.0A | 9.0A | 9.0A | 15.0A | 21.0A | 27.0A | 36.0A |
| قوة الإدخال | المرحلة الواحدة 220AC | المرحلة الواحدة 220AC | المرحلة الواحدة / 3 المرحلة 220AC | ||||
| رمز الحجم | النوع أ | النوع ب | النوع ج | ||||
| مقاس | 178*160*41 | 178*160*51 | 203*178*70 | ||||
أسئلة وأجوبة AC Servo
س 1. ما هو نظام AC Servo؟
ج: نظام AC المؤازر هو نظام تحكم حلقة مغلقة يستخدم محرك AC كمشغل. وهو يتألف من وحدة تحكم ، وشرف ، وجهاز التغذية المرتدة ومكبر الصوت. يستخدم على نطاق واسع في التطبيقات الصناعية المختلفة للتحكم الدقيق في الموضع والسرعة والعزم.
س 2. كيف يعمل نظام AC المؤازرة؟
ج: تعمل أنظمة AC المؤازرة من خلال مقارنة الموضع أو السرعة المطلوب بشكل مستمر مع الموضع الفعلي أو السرعة التي يوفرها جهاز التغذية المرتدة. يحسب وحدة التحكم الخطأ ويخرج إشارة تحكم إلى مضخم الطاقة ، الذي يضخّمه ويطعمه على محرك التيار المتردد لتحقيق التحكم في الحركة المطلوب.
س 3. ما هي مزايا استخدام نظام AC Servo؟
A: يحتوي نظام AC المؤازرات على دقة عالية ، استجابة ديناميكية ممتازة والتحكم في الحركة السلس. أنها توفر تحديد المواقع الدقيقة ، والتسارع السريع والتباطاع ، وكثافة عزم الدوران العالية. كما أنها موفرة للطاقة وسهلة في البرمجة لمشاكل الحركة المختلفة.
س 4. كيف أختار نظام AC المؤازرات الصحيح لتطبيقي؟
ج: عند اختيار نظام مضاعفات التيار المتردد ، ضع في اعتبارك عوامل مثل عزم الدوران ونطاق السرعة المطلوب ، والقيود الميكانيكية ، والظروف البيئية ، ومستوى الدقة المطلوب. راجع مورد أو مهندس دراية يمكنه إرشادك في اختيار النظام المناسب لتطبيقك المحدد.
س 5. هل يمكن أن يعمل نظام AC Servo بشكل مستمر؟
ج: نعم ، تم تصميم الماكينات AC للتعامل مع التشغيل المستمر. ومع ذلك ، ضع في اعتبارك التصنيف المستمر للمحرك ، ومتطلبات التبريد ، وأي توصيات الشركة المصنعة لضمان الموثوقية على المدى الطويل ومنع ارتفاع درجة الحرارة.
-
RS Ethercat Series Servo System Manual V3.1
