محرك سيرفو تيار متردد مع EtherCAT RS400E/RS750E/RS1000E/RS2000E
مقدمة المنتج
يعتمد محرك سيرفو التيار المتردد من سلسلة RS، القائم على منصة أجهزة DSP+FPGA، على جيل جديد من خوارزميات التحكم البرمجي، ويتميز بأداء أفضل من حيث الاستقرار والاستجابة عالية السرعة. تدعم سلسلة RS اتصال 485، بينما تدعم سلسلة RSE اتصال EtherCAT، مما يُناسب بيئات تطبيقات مختلفة.
اتصال
سمات
| غرض | وصف |
| طريقة التحكم | التحكم في IPM PWM، وضع محرك SVPWM |
| نوع المشفر | مطابقة 17 ~ 23 بت مشفر بصري أو مغناطيسي، يدعم التحكم المطلق في المشفر |
| مدخل عالمي | 8 قنوات، تدعم الأنود المشترك أو الكاثود المشترك 24 فولت، |
| مخرج عالمي | 2 مخرج أحادي النهاية + 2 مخرج تفاضلي، يمكن دعم المخرج أحادي النهاية (50 مللي أمبير) / يمكن دعم المخرج التفاضلي (200 مللي أمبير) |
المعلمات الأساسية
| نموذج السائق | RS100E | RS200E | RS400E | RS750E | RS1000E | RS1500E | RS3000E |
| الطاقة المُكيَّفة | 100 واط | 200 واط | 400 واط | 750 واط | 1000 واط | 1500 واط | 3000 واط |
| التيار المستمر | 3.0 أمبير | 3.0 أمبير | 3.0 أمبير | 5.0 أمبير | 7.0 أمبير | 9.0 أمبير | 12.0 أمبير |
| الحد الأقصى للتيار | 9.0 أمبير | 9.0 أمبير | 9.0 أمبير | 15.0 أمبير | 21.0 أمبير | 27.0 أمبير | 36.0 أمبير |
| طاقة الإدخال | مرحلة واحدة 220 تيار متردد | مرحلة واحدة 220 تيار متردد | مرحلة واحدة / 3 مراحل 220 تيار متردد | ||||
| رمز المقاس | النوع أ | النوع ب | النوع ج | ||||
| مقاس | 178*160*41 | 178*160*51 | 203*178*70 | ||||
الأسئلة الشائعة حول سيرفو التيار المتردد
س1. ما هو نظام سيرفو التيار المتردد؟
ج: نظام سيرفو التيار المتردد هو نظام تحكم مغلق الحلقة يستخدم محرك تيار متردد كمحرك. يتكون من وحدة تحكم، ومشفر، وجهاز تغذية راجعة، ومضخم طاقة. يُستخدم على نطاق واسع في مختلف التطبيقات الصناعية للتحكم الدقيق في الموضع والسرعة وعزم الدوران.
س2. كيف يعمل نظام سيرفو التيار المتردد؟
ج: تعمل أنظمة سيرفو التيار المتردد بمقارنة مستمرة للموضع أو السرعة المطلوبة بالموضع أو السرعة الفعلية التي يوفرها جهاز التغذية الراجعة. يحسب جهاز التحكم الخطأ ويرسل إشارة تحكم إلى مضخم الطاقة، الذي يقوم بدوره بتضخيمها وإرسالها إلى محرك التيار المتردد لتحقيق التحكم المطلوب في الحركة.
س3. ما هي مزايا استخدام نظام سيرفو التيار المتردد؟
ج: يتميز نظام سيرفو التيار المتردد بدقة عالية، واستجابة ديناميكية ممتازة، وتحكم سلس في الحركة. يوفر تحديدًا دقيقًا للمواقع، وتسارعًا وتباطؤًا سريعين، وكثافة عزم دوران عالية. كما أنه موفر للطاقة وسهل البرمجة لمختلف أنماط الحركة.
س4. كيف أختار نظام سيرفو التيار المتردد المناسب لتطبيقي؟
ج: عند اختيار نظام سيرفو تيار متردد، ضع في اعتبارك عوامل مثل عزم الدوران المطلوب ونطاق السرعة، والقيود الميكانيكية، والظروف البيئية، ومستوى الدقة المطلوب. استشر موردًا أو مهندسًا خبيرًا ليرشدك في اختيار النظام المناسب لتطبيقك المحدد.
س5. هل يمكن لنظام سيرفو التيار المتردد أن يعمل بشكل مستمر؟
ج: نعم، صُممت محركات سيرفو التيار المتردد للعمل المستمر. مع ذلك، يجب مراعاة تصنيف العمل المستمر للمحرك، ومتطلبات التبريد، وتوصيات الشركة المصنعة لضمان موثوقيتها على المدى الطويل ومنع ارتفاع درجة حرارتها.
-
دليل مستخدم نظام سيرفو سلسلة RS EtherCAT الإصدار 3.1
