يدعم بروتوكول CoE (CANopen عبر EtherCAT)، المتوافق مع معيار CiA 402
يدعم أوضاع CSP و CSV و PP و PV و Homing
أساليب التحكم: التحكم ذو الحلقة المفتوحة، التحكم ذو الحلقة المغلقة
نوع المحرك: ثنائي الطور
واجهة تصحيح الأخطاء: النوع C
جهاز التشفير: جهاز تشفير مغناطيسي 17 بت (خيارات دورة واحدة ودورات متعددة متاحة)
لاحقة نموذج الدوران الواحد:-E
لاحقة النموذج متعدد الدورات:-EQ
منافذ الإدخال/الإخراج الرقمية: 4 مدخلات رقمية معزولة بصريًا (DI1–DI4): مدخلات أحادية الطرف 24 فولت، تدعم كلاً من أنواع مدخلات NPN و PNP.
مخرجان رقميان معزولان بصريًا: أقصى جهد تحمل 30 فولت، أقصى تيار مصدر أو مصب 100 مللي أمبير، توصيل كاثود مشترك.




