سلسلة IR/IT هي محرك خطوي متكامل متعدد الاستخدامات من تطوير شركة Rtelligent، وهو مزيج مثالي من المحرك والمشفّر ووحدة التحكم. يتميز هذا المنتج بتعدد طرق التحكم، مما يوفر مساحة التركيب، ويسهل عملية التوصيل، ويقلل من تكاليف العمالة.
• وضع التحكم في النبض: pul & dir، نبض مزدوج، نبض متعامد.
• وضع التحكم في الاتصال: RS485/EtherCAT/CANopen.
• إعدادات الاتصال: 5 بت DIP - 31 عنوان محور؛ 2 بت DIP - معدل نقل البيانات بسرعة 4.
• ضبط اتجاه الحركة: مفتاح DIP أحادي البت يحدد اتجاه دوران المحرك.
• إشارة التحكم: مدخل أحادي الطرف 5 فولت أو 24 فولت، توصيل الأنود المشترك.




