يعتمد محرك سيرفو التيار المتردد من سلسلة RS، الذي يعتمد على منصة الأجهزة DSP+FPGA، على الجيل الجديد من خوارزمية التحكم في البرامج،ويتميز بأداء أفضل من حيث الاستقرار والاستجابة عالية السرعة. تدعم سلسلة RS اتصال 485، بينما تدعم سلسلة RSE اتصال EtherCAT، مما يُناسب بيئات تطبيقات مختلفة.
غرض | وصف |
وضع التحكم | التحكم في IPM PWM، وضع محرك SVPWM |
نوع المشفر | المباراة 17~مشفر بصري أو مغناطيسي 23 بت، يدعم التحكم المطلق في المشفر |
مواصفات مدخلات النبضة | نبضة تفاضلية 5 فولت/2Mهرتز؛ 24 فولت نبضة أحادية النهاية/200 كيلوهرتز |
مواصفات الإدخال التناظري | قناتان، -10V ~ قناة إدخال تناظرية +10 فولت.ملاحظة: فقط محرك السيرفو القياسي RS يحتوي على واجهة تناظرية |
مدخل عالمي | 9 قنوات، تدعم الأنود المشترك أو الكاثود المشترك 24 فولت |
مخرج عالمي | 4 مخرجات أحادية النهاية + 2 مخرجات تفاضلية,Sذو نهاية واحدة: 50 مللي أمبيرDالتفاضلية: 200 مللي أمبير |
مخرجات المشفر | ABZ 3 مخرجات تفاضلية (5 فولت) + ABZ 3 مخرجات أحادية النهاية (5-24 فولت).ملاحظة: فقط محرك سيرفو RS القياسي يحتوي على واجهة إخراج تقسيم التردد للمشفر |
نموذج | RS100 | RS200 | RS400 | RS750 | RS1000 | RS1500 | RS3000 |
الطاقة المقدرة | 100 واط | 200 واط | 400 واط | 750 واط | 1KW | 1.5KW | 3KW |
التيار المستمر | 3.0 أمبير | 3.0 أمبير | 3.0 أمبير | 5.0 أمبير | 7.0 أمبير | 9.0 أمبير | 12.0 أمبير |
الحد الأقصى للتيار | 9.0 أمبير | 9.0 أمبير | 9.0 أمبير | 15.0 أمبير | 21.0 أمبير | 27.0 أمبير | 36.0 أمبير |
مزود الطاقة | أعزب-المرحلة 220VAC | أعزب-المرحلة 220VAC | أعزب-مرحلة/ثلاثة-المرحلة 220VAC | ||||
رمز المقاس | النوع أ | النوع ب | النوع ج | ||||
مقاس | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 |
س1. كيفية صيانة نظام سيرفو التيار المتردد؟
ج: تشمل الصيانة الدورية لنظام سيرفو التيار المتردد تنظيف المحرك والمُشفِّر، وفحص الوصلات وإحكامها، وفحص شد الحزام (إن وجد)، ومراقبة النظام بحثًا عن أي ضوضاء أو اهتزازات غير عادية. من المهم أيضًا اتباع إرشادات الصيانة الخاصة بالشركة المصنعة فيما يتعلق بالتشحيم واستبدال الأجزاء بانتظام.
س2. ماذا أفعل إذا تعطل نظام سيرفو التيار المتردد؟
ج: إذا تعطل نظام سيرفو التيار المتردد لديك، فراجع دليل استكشاف الأخطاء وإصلاحها من الشركة المصنعة أو اطلب المساعدة من فريق الدعم الفني. لا تحاول إصلاح النظام أو تعديله إلا إذا كنت تمتلك التدريب والخبرة المناسبين.
س3. هل يمكنني استبدال محرك سيرفو التيار المتردد بنفسي؟
ج: يتطلب استبدال محرك سيرفو التيار المتردد محاذاة المحرك الجديد، وإعادة توصيله، وضبطه بشكل صحيح. ما لم تكن لديك خبرة ومعرفة بسيرفو التيار المتردد، يُنصح بالاستعانة بفني متخصص لضمان التركيب السليم وتجنب أي ضرر محتمل.
س4. كيف يمكن إطالة عمر خدمة نظام سيرفو التيار المتردد؟
ج: لإطالة عمر نظام سيرفو التيار المتردد، تأكد من إجراء الصيانة الدورية اللازمة، واتباع إرشادات الشركة المصنعة، وتجنب تشغيل النظام بما يتجاوز حدوده المسموح بها. كما يُنصح بحماية النظام من الغبار والرطوبة الزائدة والعوامل البيئية الأخرى التي قد تؤثر على أدائه.
س5. هل نظام سيرفو التيار المتردد متوافق مع واجهات التحكم في الحركة المختلفة؟
ج: نعم، تدعم معظم محركات سيرفو التيار المتردد واجهات تحكم حركة متنوعة، مثل بروتوكولات الاتصال النبضي/الاتجاهي، أو التناظري، أو عبر ناقل المجال. تأكد من أن نظام السيرفو الذي تختاره يدعم الواجهة المطلوبة، وراجع وثائق الشركة المصنعة للحصول على تعليمات التكوين والبرمجة الصحيحة.