مزود الطاقة | 18 - 48 فولت تيار مستمر |
تيار الخرج | إعدادات برنامج التصحيح، حتى 5.6 أمبير (الذروة) |
التحكم الحالي | خوارزمية التحكم في التيار PID |
إعدادات المقطع | إعداد برنامج التصحيح، 200 ~ 65535 |
نطاق السرعة | استخدم محرك السائر المناسب، حتى 3000 دورة في الدقيقة |
قمع الرنين | حساب نقطة الرنين تلقائيًا ومنع اهتزاز التردد المتوسط |
تكييف المعلمات | الكشف تلقائيًا عن معلمات المحرك عند تهيئة السائق، وتحسين أداء التحكم |
وضع النبض | الاتجاه والنبض |
تصفية النبضات | مرشح إشارة رقمية 2 ميجا هرتز |
التيار الخامل | خفض التيار إلى النصف تلقائيًا بعد توقف المحرك |
منفذ PUL وDIR: اتصال لأوامر النبضة
إشارة التحكم R60X3 هي مدخل نبضي، وتدعم وضع التفاضل ثلاثي المحاور/وضع النبض والاتجاه. مستوى النبض متوافق مع جهد يتراوح بين 3.3 فولت و24 فولت (لا يتطلب مقاومة خيطية).
بشكل افتراضي، عندما يكون مقرن الضوء الداخلي متوقفًا، يقوم السائق بإخراج التيار إلى المحرك؛
عندما يكون المقرن الضوئي الداخلي قيد التشغيل، سيقوم السائق بقطع التيار لكل مرحلة من مراحل المحرك لجعل المحرك حرًا، ولن يستجيب نبض الخطوة.
عند وجود عطل في المحرك، فعّل خاصية الفصل. يمكن ضبط منطق مستوى إشارة التفعيل على العكس باستخدام برنامج التصحيح.